斗輪機(jī)，又稱為斗輪堆取料機(jī)，是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設(shè)備。在港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲(chǔ)煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲(chǔ)料場(chǎng)中，斗輪機(jī)廣泛應(yīng)用于堆取作業(yè)。它的工作原理簡(jiǎn)單而高效，利用斗輪連續(xù)取料，通過機(jī)上的帶式輸送機(jī)連續(xù)堆料，形成有軌式的裝卸機(jī)械。

控制方式多樣化，包括手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)等，以滿足不同操作需求。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，斗輪堆取料機(jī)可分為臂架型和橋架型兩類。有的設(shè)備專為取料設(shè)計(jì)，被稱為斗輪取料機(jī)。

但在作業(yè)時(shí)，受斗輪機(jī)結(jié)構(gòu)、位置及運(yùn)行方式的影響，加之駕駛室操作人員受視角、距離等因素的影響，易出現(xiàn)聽不清話語(yǔ)，理解誤差情況，導(dǎo)致操作人員與運(yùn)維人員配合不當(dāng)，啟停皮帶時(shí)間錯(cuò)亂、不合拍，這時(shí)就有可能會(huì)誤傷正在皮帶、機(jī)架或是輪斗上的工作人員，產(chǎn)生的危害性極大。

斗輪機(jī)狀態(tài)感知分析診斷系統(tǒng)，屬于整套設(shè)備運(yùn)行、施工和性能試驗(yàn)所必需的部件，投標(biāo)方須在執(zhí)行的同時(shí)完善和增加現(xiàn)有斗輪機(jī)關(guān)鍵設(shè)備信號(hào)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、分析功能，包括不限于：

采集堆取料機(jī)運(yùn)行過程中的關(guān)鍵信號(hào)，電機(jī)電流、轉(zhuǎn)動(dòng)部位溫度、振動(dòng)及聲音（異聲）等，確保上述關(guān)鍵檢測(cè)信號(hào)可靠采集、傳輸。采集整機(jī)重要的鋼結(jié)構(gòu)受力點(diǎn)應(yīng)力檢測(cè)，能夠檢測(cè)受力、變形等異常變化情況，信號(hào)統(tǒng)一匯總應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)配套的軟件中，實(shí)時(shí)顯示各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)情況，同時(shí)能夠查詢壽命周期內(nèi)的歷史變化情況。提供應(yīng)力檢測(cè)系統(tǒng)涉及檢查點(diǎn)數(shù)量、位置、檢測(cè)傳感器選型、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析等。

增加驅(qū)動(dòng)檢測(cè)包括皮帶機(jī)高壓電機(jī)、驅(qū)動(dòng)減速箱、驅(qū)動(dòng)滾筒軸承、液力耦合器等）測(cè)溫、振動(dòng)等檢測(cè)。實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)、檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、發(fā)展趨勢(shì)的分析需接入系統(tǒng)平臺(tái)。

同時(shí)，輔以斗輪機(jī)設(shè)備為核心的全生命周期管理系統(tǒng)軟件，對(duì)設(shè)備的規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、 安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)、維修、報(bào)廢等整個(gè)生命周期進(jìn)行閉環(huán)管理。主要應(yīng)包括平臺(tái)、軟件、采集端軟件、感知基礎(chǔ)技術(shù)等。

系統(tǒng)組成和功能

圖像智能識(shí)別和分析：對(duì)運(yùn)行區(qū)域人員闖入、機(jī)上人員數(shù)量、懸臂和尾車皮帶異物、料場(chǎng)大型異物（如推耙機(jī)）、斗輪機(jī)電纜卷盤異常形態(tài)、斗輪機(jī)頂部懸纜異常形態(tài)、懸臂和尾車皮帶跑偏等實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別。

音頻智能分析：監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境聲音，檢測(cè)落料筒堵料現(xiàn)象。

振動(dòng)檢測(cè)：實(shí)時(shí)檢測(cè)皮帶電機(jī)、斗輪油泵、俯仰油泵等電機(jī)運(yùn)行異常狀況。一臺(tái)設(shè)計(jì)合理、運(yùn)轉(zhuǎn)健康的機(jī)械設(shè)備常規(guī)振動(dòng)烈度也較低，但當(dāng)其內(nèi)部零部件發(fā)生磨損、錯(cuò)位、松動(dòng)、密封不嚴(yán)等細(xì)微變化時(shí)，振動(dòng)的能量就會(huì)隨之產(chǎn)生不同的變化，因此振動(dòng)加劇是設(shè)備即將發(fā)生故障的重要標(biāo)志之一，也是設(shè)備運(yùn)維過程中判斷設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)健康與否的重要條件之一。

310A-80通用型加速度傳感器 森瑟科技

310A-80通用型加速度傳感器 是一款工業(yè)振動(dòng)測(cè)量用IEPE加速度傳感器，其 特點(diǎn)是采用環(huán)形剪切模式的陶瓷晶體為敏感元件，具有長(zhǎng)期 保持輸出穩(wěn)定的特性。此加速度傳感器的內(nèi)部電路是在IEPE 的兩線制系統(tǒng)上同時(shí)提供恒流源激勵(lì)和傳輸?shù)妥杩闺妷狠?出信號(hào)，信號(hào)地內(nèi)部屏蔽，并與外殼隔離；同時(shí)信號(hào)放大電 路設(shè)計(jì)考慮了極性反向保護(hù)。外殼采用激光焊接工藝以保證 產(chǎn)品的密封性；輸出連接頭采用標(biāo)準(zhǔn)的MIL-C-5015玻璃絕緣 連接器以滿足不同環(huán)境下使用時(shí)輸出的穩(wěn)定性；同時(shí)310A-80通用型加速度傳感器 支持粘合劑安裝，也支持1/4-28的螺紋孔牢 固安裝。310A-80通用型加速度傳感器 具有頻帶響應(yīng)寬和抗沖擊的 特性，所以對(duì)于環(huán)境比較惡劣的工業(yè)振動(dòng)監(jiān)控和測(cè)量使用來 說，310A-80通用型加速度傳感器 是一款理想的加速度傳感器。

應(yīng)力檢測(cè)：通過在工作環(huán)境下的幾種實(shí)測(cè)方法測(cè)得大型斗輪堆取料機(jī)的各項(xiàng)力學(xué)性能,即:對(duì)拉桿施以側(cè)向擾動(dòng)推算得拉桿初始應(yīng)力;利用應(yīng)變與應(yīng)力的線性關(guān)系和鋼結(jié)構(gòu)載荷與應(yīng)力的線性關(guān)系,通過監(jiān)測(cè)動(dòng)態(tài)應(yīng)變推算設(shè)備的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能;通過對(duì)拉桿的動(dòng)態(tài)應(yīng)變進(jìn)行監(jiān)測(cè)推算拉桿動(dòng)態(tài)應(yīng)力和斗輪挖掘力識(shí)別等.將各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果與設(shè)計(jì)要比較,表明其與有限元分析結(jié)果接近,從而可知測(cè)試結(jié)果可靠.

壓電式應(yīng)變傳感器F5601-森瑟科技

F5601型壓電應(yīng)變計(jì)的是一款即插即用的簡(jiǎn)易監(jiān)測(cè)儀器。該 應(yīng)變傳感器內(nèi)置了信號(hào)調(diào)理器，是往復(fù)加力裝置監(jiān)測(cè)以及加 工質(zhì)量控制的理想傳感器。壓電式應(yīng)變傳感器具有高剛度、 高靈敏度穩(wěn)定性、可重復(fù)性、高分辨率、超長(zhǎng)壽命、堅(jiān)固耐 用等優(yōu)點(diǎn)，常應(yīng)用于惡劣的工業(yè)環(huán)境?，F(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)，給應(yīng)變 傳感器施加適當(dāng)?shù)念A(yù)緊力對(duì)傳感器的測(cè)量準(zhǔn)確性至關(guān)重要； 因?yàn)槿绻A(yù)緊力過低會(huì)導(dǎo)致傳感器與被測(cè)物的耦合力不夠 產(chǎn)生滑動(dòng)，預(yù)緊力過大則會(huì)導(dǎo)致傳感器過度變形，從而會(huì)損 壞傳感器或者降低傳感器的使用壽命。裝配工藝如夾緊、壓 合、鉚接等均可將傳感器安裝在機(jī)器的受力結(jié)構(gòu)上。應(yīng)變傳 感器也可應(yīng)用于保護(hù)機(jī)構(gòu)免受過度加載，工具磨損趨勢(shì)分 析，工藝過程偏差和記錄生產(chǎn)過程記錄，以確保高質(zhì)量零件 的交付及。

電流智能分析：智能檢測(cè)斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)打滑、左右出力不平衡、取料懸臂回轉(zhuǎn)/懸臂碰撞過力矩、大車行走過力矩及左右出力不平衡、取料料垛坍塌和取料大塊異物等運(yùn)行異常情況。

其他監(jiān)測(cè)：利用激光檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)懸臂防撞檢測(cè)；通過晃動(dòng)幅度和頻率檢測(cè)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)懸臂頭部的異?；蝿?dòng)情況；利用紅外測(cè)溫技術(shù)，實(shí)時(shí)檢測(cè)斗輪取料作業(yè)面的料溫；通過對(duì)俯仰角度的變化速度分析，實(shí)時(shí)分析俯仰油缸的油壓是否異常；利用粉塵濃度檢測(cè)技術(shù)，對(duì)落料筒、斗輪溜料板等位置進(jìn)行粉塵濃度監(jiān)測(cè)，并與噴淋系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。

系統(tǒng)特點(diǎn)：利用現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)以及智能分析技術(shù)，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)行業(yè)的智能診斷與安全監(jiān)測(cè)，最終實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)智能無人安全運(yùn)行。適用于露天料場(chǎng)和全封閉料場(chǎng)。